
Когда слышишь ?Китай интеллектуальный очистной забой поставщик?, первое, что приходит в голову многим нашим заказчикам — это поток готовых, стандартных решений под ключ. Но на практике всё сложнее. Часто под этим термином скрывается просто автоматизированная конвейерная линия или система видеонаблюдения, выданная за полноценный интеллектуальный комплекс. Настоящая ?интеллектуальность? в условиях тонкого пласта — это не про установку датчиков, а про адаптивную систему, которая ?чувствует? пласт и меняет параметры работы в реальном времени. И вот здесь начинается самое интересное, а часто — и самое проблемное.
Работая с разными поставщиками, в том числе и китайскими, понял одну вещь: их сила часто не в фундаментальных прорывах, а в очень быстрой и гибкой адаптации существующих технологий под конкретные, иногда очень сложные, условия. Например, для пластов мощностью менее 1.2 метра. Многие европейские производители предлагают мощные, но громоздкие комплексы, рассчитанные на стабильные условия. Китайские же инженеры, с которыми мне довелось сотрудничать, часто готовы ?разобрать? свою базовую модель и собрать заново, исходя из наших геологических выкладок.
Вот конкретный пример из недавнего прошлого. Был проект на одной из шахт в Кузбассе, где пласт был не только тонкий (около 0.8-1.0 м), но и с изменчивой прочностью вмещающих пород. Стандартная система управления, основанная на заданных фиксированных циклах, постоянно давала сбои — комбайн либо ?зарывался?, либо, наоборот, не добирал угля. Нужна была система, которая могла бы анализировать сопротивление режущей части в реальном времени и корректировать скорость подачи и давление.
Именно тогда мы начали плотные переговоры с компанией ООО Далянь Юйда Машинери Мануфэкчеринг для Тонких Угольных Пластов. Их сайт (https://www.yudameiji.ru) сразу привлек внимание не громкими лозунгами, а конкретными кейсами по работе со сверхтонкими пластами. В их описании четко указана специализация на исследованиях и производстве под заказ. Это не массовый рынок. Это был важный сигнал.
Первое, что бросилось в глаза при общении с их техническими специалистами — они не стали сразу продавать готовый комплекс. Вместо этого запросили километры данных геологоразведки, журналы бурения, историю аварийных остановок на участке. Потом была серия долгих онлайн-совещаний, где мы буквально ?на пальцах? объясняли, как ведет себя кровля, где ожидаются прослои породы. Они задавали много уточняющих, иногда кажущихся наивными, вопросов. Сейчас понимаю, что это была попытка построить не просто цифровую, а геомеханическую модель забоя.
Предложенное ими решение для интеллектуального очистного забоя было гибридным. Основу составляла, конечно, их собственная разработка — система адаптивного управления комбайном. Но ?интеллект? был распределенным. Часть датчиков стояла непосредственно на исполнительных органах, часть — на гидростойках крепи, а ключевой блок анализа находился не в самом забое, а в сопрягающей выработке. Это снижало риски повреждения ?мозга? от вибрации и влаги. Такой подход показался мне более жизнеспособным, чем попытки запихнуть весь вычислительный модуль в корпус комбайна.
Пуско-наладка, как водится, выявила ?детские болезни?. Основная проблема была не в алгоритмах, а в калибровке датчиков давления в условиях постоянной угольной пыли. Первые две недели система периодически ?слепла?, интерпретируя скачок давления из-за заклинившей крупной фракции угля как признак встречи с твердой породой, и давала команду на отвод. Пришлось совместно с их инженерами, которые прилетели на площадку, дорабатывать программный фильтр, обучая систему отличать кратковременный пик от устойчивого тренда.
Если говорить о ?железе?, которое поставила Далянь Юйда, то стоит выделить комбайн с частотно-регулируемым электроприводом и крепь с цифровыми гидростойками. Но главное — это программная среда, которая всё это связывала. Интерфейс был… своеобразным. Не такой гладкой ?картинкой?, как у некоторых немецких аналогов, зато с открытым доступом к сырым данным телеметрии. Для наших специалистов это оказалось плюсом — можно было самостоятельно строить графики и искать корреляции.
Сложность, о которой редко говорят в рекламных проспектах, — это квалификация обслуживающего персонала. Интеллектуальный забой требует не просто слесарей и электрослесарей, а операторов, понимающих основы кибернетики. Нам пришлось параллельно запускать интенсивную программу обучения. Специалисты из Даляня подготовили хорошие практические руководства по диагностике, но некоторые нюансы постигались только в работе, методом проб и ошибок.
Еще один момент — зависимость от стабильного канала связи. В нашем случае использовалась комбинация проводной шины в крепи и защищенной Wi-Fi сети для передачи данных от комбайна. В зонах с плохой геометрией выработки возникали кратковременные разрывы связи. Система была обучена переходить в автономный режим, записывая данные в буфер, но это создавало запаздывание в анализе. Пришлось дополнительно устанавливать ретрансляторы.
Внедрение такого комплекса — история не про мгновенную экономию. Первый год ушел, по сути, на обкатку и доработки. Основной экономический эффект начал проявляться позже и не там, где изначально ожидали. Мы рассчитывали на рост суточной добычи за счет увеличения скорости работы комбайна. Рост был, но скромный — около 10-12%.
Главная выгода оказалась в другом: в резком снижении простоев из-за поломок и в экономии на ремонте. Адаптивная система предотвращала перегрузки оборудования. Например, раньше комбайн часто ?наматывал? на шнек крупные куски породы, что вело к поломке редуктора. Теперь же, почувствовав рост крутящего момента, система автоматически останавливала подачу и давала команду на реверсирование для выброса постороннего объекта. Количество внеплановых ремонтов упало почти на треть.
Второй, менее очевидный плюс — качество угля. Более плавная, ?чувствующая? работа режущего органа давала меньше мелочи и пыли, увеличивая выход товарного класса. Для нас это означало возможность продажи по более высокой цене. Таким образом, выбор в пользу китайского поставщика интеллектуального оборудования для тонких пластов окупился не за счет объема, а за счет снижения издержек и повышения маржинальности продукции.
Итак, можно ли назвать ООО Далянь Юйда надежным поставщиком решений для интеллектуального очистного забоя? На основе нашего опыта — да, но с важными оговорками. Это не ?коробочный? продукт. Это партнер, который готов глубоко погрузиться в вашу проблему и конфигурировать решение под вас. Их сила — в гибкости и скорости реакции, а не в обладании некой секретной супер-технологией.
Работа с ними требует активного вовлечения заказчика. Нужно быть готовым предоставить огромный массив данных, участвовать в совместной разработке логики работы системы и терпеливо проходить этап обкатки. Если вы ищете просто ?купить и забыть?, это не ваш вариант. Скорее всего, проект провалится.
Сейчас мы обсуждаем с ними следующий этап — интеграцию данных с их системы в нашу общешахтную платформу диспетчеризации и прогнозной аналитики. Интересно, что они сами заинтересованы в получении обратной связи о работе оборудования в долгосрочной перспективе. Это создает отношения не ?поставщик-покупатель?, а скорее совместную исследовательскую программу. И в этом, пожалуй, и заключается современный подход к созданию настоящего интеллектуального очистного забоя — это непрерывный процесс, а не разовая покупка.